講座名稱：Cooperation and Consensus over Uncertain Multi-agent Networks

講座時間：2019-07-08 8:40:00

講座地點：北校區主樓III-143北會議室

講座人：李韜 教授

講座人介紹：

李韜，華東師范大學數學科學學院教授、博士生導師，智能數學系主任。2004年本科畢業于南開大學自動化系，2009年獲中科院數學與系統科學研究院系統理論博士學位。主要研究方向為隨機系統、信息-物理多主體系統和博弈論；累計在控制論、信息論Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal onControl and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory發表Full paper 14篇。曾獲第7屆亞洲控制會議最佳論文獎、第28屆張嗣瀛優秀青年論文獎、第17屆IFAC青年作者獎榮譽提名(五篇之一)、2015年《中國科學：信息科學》五年高引論文獎、上海市曙光學者(2017)、上海市青年科技啟明星(2015)、新加坡千禧基金會學者(2009)、澳大利亞教育部奮進學者(2010)、中科院院長特別獎(2009)等。擔任《中國科學：信息科學》（中、英文版）青年編委、《控制與決策》責任編委、IFAC網絡化系統專委會委員、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會委員、中國仿真學會智能物聯系統建模與仿真專委會委員、上海市自動化學會理事等。

講座內容：

我們研究不確定通信因素下的合作算法。對于具有部分狀態可測和有限數據速率的線性系統合作穩定性問題，提出了基于量化觀測器的通信協議和基于確定性等價原則的控制協議以用統一框架去刻畫智能體間的通訊和合作。對于二階動力學系統，提出了解決分布式平均問題的最小容量定理。給出了隨機圖和噪聲下隨機逼近算法解決均方一致和幾乎必然一致的充分條件。對于具有乘性噪聲的一致性問題，從智能體的不穩定特征值，網絡拓撲結構和通道噪聲強度方面給出了解決一致性的條件。

主辦單位：機電工程學院